Câu chuyện xoay quanh một cậu trai nhút nhát tên Goku. Từ nhỏ, Goku sống với ông nội là ông Gohan, người đã dạy cho cậu mọi điều hay lẽ phải, đặc biệt là môn võ thuật. Vào sinh nhật lần thứ 18, cuộc sống của Goku bị xáo trộn khi ông nội đột ngột bị giết. Ông Gohan đã dặn cậu phải đi tìm sư phụ Roshi, nên Goku bắt đầu hành trình tìm kiếm vị thầy này.
Trên đường đi, Goku gặp Bulma – một cô gái khá thông minh và giúp đỡ cậu rất nhiều. Nhờ có Bulma mà Goku mới tìm đến được chỗ ở của Roshi. Tuy nhiên, cậu không được chào đón chút nào; thậm chí, cậu còn phải chiến đấu với Roshi để thuyết phục thầy, và phải đến khi Roshi nhận ra cậu là cháu của Gohan thì mọi chuyện mới dễ thở hơn.
Sau đó, Roshi bắt tay vào huấn luyện Goku, giúp cậu rèn luyện kỹ năng võ thuật để có thể đối phó với những kẻ xấu đang muốn chiếm đoạt viên ngọc rồng. Goku dần hiểu rõ hơn về viên ngọc huyền bí và sức mạnh mà bảy viên ngọc đem lại. Cậu cũng nhận ra rằng nếu không nhanh chóng thu thập những viên ngọc này, thế lực ác sẽ lợi dụng chúng và gây ra thảm họa cho thế giới.
