Như thể bị một định mệnh nào đó kéo theo, năm kẻ nguy hiểm nhất thế giới đã thoát khỏi tù và tụ tập tại đấu trường của Mitsunari Tokugawa. Tất cả bọn họ chỉ có một mong muốn duy nhất: nếm trải vị đắng của thất bại. Rồi Mitsunari chính là người mang đến cho họ thứ mà họ khao khát – Baki Hanma, một cậu bé 17 tuổi, người vừa giành chiến thắng trong “giải đấu ngoạn mục nhất từ trước đến nay”, cùng với bốn đối thủ khác cũng do ông chọn lựa.