Sau khi chinh phục kha khá hành tinh, đám Gozma quyết định hướng mắt về Trái đất. Để bảo vệ ngôi nhà của mình, quân đội Nhật Bản lập nên Lực lượng Phòng vệ Trái đất cực chất. Dưới sự dẫn dắt của ông chỉ huy Ibuki, cả đội bắt đầu bước vào một quá trình huấn luyện khắc nghiệt.
Lúc này, Gozma cũng không rảnh tay, chúng lên kế hoạch loại bỏ tất cả những ai có khả năng cản trở cuộc xâm lược của mình: quân đội Nhật. Sau một buổi huấn luyện cực kỳ gian khổ, các tân binh Lực lượng Phòng vệ Trái đất cảm thấy ngán ngẩm với những phương pháp hắc ám của Ibuki và quyết định rời bỏ.
Chưa kịp thở phào thì bọn Gozma đã tấn công ngay. Trong số đó, chỉ còn lại năm sĩ quan sống sót, họ bị đánh đến bầm dập và kiệt sức nhưng không một ai chịu lùi bước trước mối nguy. Đất trời rung chuyển, tạo ra một sức mạnh kỳ diệu từ Lực lượng Trái đất, ban cho họ sức mạnh của những con thú huyền thoại, biến họ thành người đấu tranh.
Giờ đây với sức mạnh vô song của Lực lượng Trái đất và công nghệ quân sự tiên tiến, họ, truyền nhân của Changeman, chuẩn bị chiến đấu chống lại Gozma không khoan nhượng.
