Sau hơn 150 năm giằng co giữa hai cường quốc liên sao là Đế Quốc Ngân Hà và Liên Minh Các Tiểu Hành Tinh Tự Do, cuối cùng đã xuất hiện một thế hệ lãnh đạo mới. Đó là Reinhard von Lohengramm, một thiên tài quân sự của Đế Quốc, kèm theo Yang Wen-li, một học giả của Liên Minh. Nhờ có người bạn tốt Kircheis Siegfried, Reinhard ngày càng leo lên cao trong Đế Quốc. Anh không chỉ tham gia vào những trận chiến ác liệt mà còn phải vật lộn chống lại những tàn dư của Vương Triều Goldenbaum đã sụp đổ, để cứu em gái mình khỏi Kaiser và thống nhất nhân loại thành một khối.
Trong khi đó, bên kia ngân hà, Yang vẫn kiên quyết theo đuổi lý tưởng dân chủ, dù bị nhiều người trong Liên Minh phản đối. Anh muốn chứng minh cho người học trò Minci Julian thấy rằng không phải chỉ có chế độ quân chủ chuyên chế mới là cách giải quyết vấn đề. Khi chiến tranh nổ ra, cả Reinhard và Yang quyết tâm chiến đấu cho lí tưởng của riêng mình, khẳng định vai trò của họ như những người lãnh đạo trong một kỷ nguyên mới của các anh hùng giữa dải ngân hà. Đây chính là phần 4 của bộ phim.
