Câu chuyện xoay quanh thế giới của Andy, cậu bé 6 tuổi, cùng với những cậu đồ chơi của mình. Những món đồ chơi như có hồn, với cảm xúc và xung đột chẳng khác gì con người. Trong đám đồ chơi đó, Woody cao bồi gỗ là người được Andy yêu thích nhất trong rất nhiều năm. Thế nhưng, mọi thứ có vẻ bắt đầu thay đổi khi Buzz Lightyear – một “cảnh sát vũ trụ” xuất hiện. Sự xuất hiện của Buzz làm cho vị thế của Woody lung lay, nhưng Woody nhất quyết không muốn chấp nhận điều đó.
Khi Andy không có nhà, cuộc sống của đám đồ chơi trở nên náo nhiệt hơn bao giờ. Phần lớn thời gian, Woody và Buzz xung đột với nhau một cách căng thẳng, đến mức Buzz tình cờ bị rơi ra ngoài cửa sổ. Tất cả bạn đồ chơi réo gọi Woody là “kẻ đã giết” Buzz vì lòng ghen tị. Thế là Woody buộc phải rời nhà để đi tìm Buzz, và trong hành trình trở về, hai người họ đã đụng phải đủ thứ rắc rối. Nguy hiểm nhất có lẽ là khi họ phải đối mặt với cậu hàng xóm Sid, kẻ không chỉ tàn ác mà còn thích hành hạ đồ chơi bằng cách cắt xén, sau đó lắp ghép lại như món đồ mới. Nguy hiểm hơn, bên cạnh Sid là một chú chó Scud với khứu giác cực nhạy.
Giữa những khoảnh khắc cam go, cả Woody và Buzz dần nhận ra rằng chỉ có tình bạn, sự thấu hiểu và sẻ chia mới giúp họ vượt qua muôn vàn thử thách.
