Câu chuyện Đại Nội Thị Vệ kể về một chàng trai trẻ tên Đa Bảo, là một thị vệ cận thân của vua Khang Hy. Đa Bảo luôn khao khát được vào làm thị vệ ở Tử Cấm Thành, nơi mà bao người mơ ước. Chàng có tài võ nghệ xuất chúng và luôn muốn phục vụ cho mọi người. Cuối cùng, ước mơ của Đa Bảo cũng thành hiện thực khi chàng được bổ nhiệm làm cận vệ cho Du Thân Vương Phước Toàn. Nhờ sự tin tưởng từ vị vương gia này, Đa Bảo đã được chọn để làm bảo vệ cho vua Khang Hy.
Tuy nhiên, cuộc sống ở trong cung không hề đơn giản. Chốn cung đình đầy rẫy những âm mưu và mưu toan giành quyền lực. Đa Bảo vô tình phát hiện ra âm mưu soán ngôi vua từ chính người bạn thân thiết Phước Toàn của mình. Thêm vào đó, người bạn từ thuở nhỏ của Đa Bảo là Trác Tử Ngưng cũng bị cuốn vào cuộc chiến tranh giành quyền lực này. Giữa nhiễu loạn các mối quan hệ, Đa Bảo buộc phải đưa ra những lựa chọn khó khăn để phân biệt ai mới là bạn, ai là thù.