Sougo Tokiwa và đám bạn của cậu bỗng nhiên bị cuốn về Nhật Bản của thế kỷ 16, ngay trong giữa trận chiến nổi tiếng giữa Oda Nobunaga và Takeda Katsuyori. Họ được Go Shijima và Krim Steinbelt tiếp cận, với mục tiêu ngăn cản tổ tiên của Krim không bị một nhóm du hành thời gian, hay còn gọi là “Quartzers”, sát hại. Nhóm này định xóa sổ Kamen Rider Drive khỏi lịch sử. Trong khi đó, khi Woz nói ra rằng mình cũng là một thành viên của Quartzers, sự thật về Oma Zi-O bắt đầu được phơi bày.