Ngày xửa ngày xưa, ở thế giới Digimon có một cuộc chiến khủng khiếp giữa hai phe: Digimon Người và Digimon Thú. Khi mà mọi chuyện trở nên căng thẳng nhất, bỗng nhiên có một vị Thiên sứ từ trên trời lù lù xuất hiện, mang theo hi vọng hòa bình cho cả thế giới Digimon. Thế nhưng, chẳng bao lâu sau, vị Thiên sứ ấy bị tham vọng và ước ao quyền lực xâm chiếm, khiến hắn trở nên độc tài, áp bức các Digimon khác. Hắn gần như là không thể bị đánh bại cho đến khi xuất hiện 10 Chiến Binh Huyền Thoại, họ lao vào cuộc chiến để chống lại hắn.
Mặc dù rất dũng cảm, đội chiến binh này đã phải hy sinh mạng sống của mình để phong ấn vị Thiên sứ ác độc tên là Lucemon vào một nơi tăm tối nhất trong thế giới Digimon. Trước khi biến mất mãi, các chiến binh đã giải phóng 2 linh hồn của mình: một linh hồn dành cho người và một linh hồn dành cho thú. Những linh hồn ấy sẽ được bảo vệ bởi 3 Thiên sứ Tối cao.
