Doraemon cùng với nhóm bạn của mình đã quyết định rời khỏi ngôi nhà quen thuộc và quay ngược thời gian trở về 70.000 năm trước. Ở đây, mọi thứ hoàn toàn hoang sơ và không có ai xung quanh, như vậy họ có thể tạo ra một thiên đường cho riêng mình. Sau một thời gian vui vẻ tận hưởng tự do tự tại ở thời đại ấy, Đôrêmon và các bạn đã nói lời tạm biệt với vùng đất tuyệt vời đó và trở về sống ở hiện tại.
