Khi nữ thần chiến tranh Athena sống lại trong hình hài của một cô gái trẻ tên Sienna, một chàng trai mồ côi có tên Seiya bỗng nhận ra mình có sứ mệnh phải bảo vệ cô ấy và cứu lấy thế giới. Nếu muốn tiếp tục tồn tại, Seiya cần phải chấp nhận số phận của mình và hi sinh mọi thứ để chứng tỏ mình là một Hiệp sĩ Hoàng đạo thực thụ.
