Câu chuyện bắt đầu ở một thời Nhật Bản cổ đại, thời phong kiến, khi có một cái tên nửa người nửa yêu tên là Inuyasha đang có ý định trộm Ngọc tứ hồn – viên ngọc có khả năng mang lại sức mạnh cho quỷ dữ. Nhưng Inuyasha không dễ gì có được viên ngọc đó, vì Kikyo, một pháp sư từ làng, đã bắn vào hắn một mũi tên phong ấn, khiến hắn bị đóng băng ở cây thần Goshinboku bên cạnh khu rừng. Sau khi bị thương, Kikyo đã nói với em gái Kaede của mình rằng cô sẽ thiêu hủy viên ngọc cùng với xác của mình, nhằm ngăn không cho sức mạnh của ngọc rơi vào tay kẻ xấu.
Quay sang thời hiện đại ở Tokyo, có một cô bé học sinh trung học tên là Kagome Higurashi. Sáng sớm hôm đó, cô mình đang trên đường đến trường thì tình cờ dừng lại bên cái giếng cạn ở nhà. Cô tìm kiếm con mèo cưng, Buyo, nhưng không ngờ lại bị một con yêu quái lôi xuống giếng và xuyên không về thời Sengoku của Nhật Bản.
