Ca sĩ thiên hà Sheryl Nome, Ranka Lee, Alto Saotome và những người bạn đang trên đường du hành không gian cùng với con tàu Macross Frontier. Mỗi chiếc tàu này chở theo 10 triệu người với hy vọng tìm được các hành tinh mới cho nhân loại phát triển và thịnh vượng. Tuy nhiên, không gian không phải là nơi an toàn, vì bên ngoài có những nguy hiểm rình rập, đặc biệt là từ giống côn trùng ngoài hành tinh mang tên Vajra, khiến cả toàn đội Macross Frontier đối mặt với muôn vàn thử thách. Liệu đây có phải là kẻ thù cuối cùng của con người, hay còn có điều gì đó nguy hiểm hơn ẩn nấp trong vũ trụ? Âm nhạc và những ca khúc sẽ trở thành một trong những tài sản quý giá nhất của loài người giữa không gian bao la, thậm chí còn mạnh mẽ hơn cả các máy bay chiến đấu VF, vì chúng có khả năng kết nối không chỉ với con người mà còn với cả vũ trụ này và những điều hơn thế nữa.
