Nghe có vẻ khó tin nhưng Shin-chan đã bất ngờ được đưa ngược thời gian đến năm 1574! Tại đây, cậu đã có dịp gặp Matabei Yoshitoshi Ijiri, một chiến binh samurai đang lãnh đạo quân đội cho một tỉnh nhỏ ở Nhật Bản. Ijiri rất nhiệt tình chào đón Shin-chan như một vị khách quý, nhưng giờ cậu phải tìm hiểu xem lý do gì khiến mình bị mắc kẹt ở thời đại kỳ lạ này.
