Câu chuyện trong phim “Sứ Mệnh Và Con Tim” tập trung vào công chúa Alice (Yaya), cô con gái đầu lòng của vương quốc Harrisort. Cha cô là thái tử Charles và mẹ là Nathalie, cả hai đều đã ra đi khi Alice còn nhỏ. Do phải đối mặt với nhiều kẻ thù từ bé, cô đã tự rèn luyện cho mình sự mạnh mẽ và kiên cường. Nhưng bên trong bề ngoài cứng rắn ấy, thực chất Alice vẫn là một cô gái nhạy cảm và cô đơn, rất cần một bờ vai vững chắc để dựa vào.
Còn có chàng chàng lính tên Dawin (Nadech), anh là một trung sĩ làm việc trong Bộ Tư lệnh Hải quân và vừa được chuyển đến Trung tâm chống khủng bố Quốc tế. Với sự thông minh và quyết đoán tô điểm cho ánh mắt của mình, Dawin là con trai duy nhất của Decha và trung úy Savanee, những người đã ly hôn từ lâu. Những ký ức buồn bã từ một gia đình không hoàn chỉnh đã làm tổn thương trái tim anh. Dawin không muốn mở lòng yêu ai mà chỉ muốn miệt mài theo nghề lính.
Thế rồi, số phận đưa đẩy hai con người tưởng chừng chẳng có điểm chung này gặp gỡ và gắn bó…
