Chuyện kể về Trư Cửu Muội, Tiền Đa Văn, Tôn Chí Quốc, và Lý Tăng, bốn chiến sĩ Khiếu Thiên ở trên thiên giới. Vì một số lý do nào đó, họ bị đày xuống trần gian và đầu thai thành người thường. Cự Linh Thần, một vị thần cao cả, phát hiện ra rằng Ma giới đang lăm le xâm lấn Trung Thổ. Để đối phó với tình hình này, ông đã triệu tập bốn người vốn là chiến sĩ khi trước nhưng giờ chỉ còn là phàm nhân, hình thành một đội ngũ để chấp nhận nhiệm vụ chống lại Ma giới.
Trên hành trình, họ đã trải qua bao nhiêu gian nan thử thách. Cuối cùng, nhờ sự kiên trì và nỗ lực, họ luyện ra được pháp thuật Cấm giới, đảm bảo được hòa bình và an toàn cho nhân thế.