Tư Mã Ngọc Long sau khi phục quốc, vẫn không quên tìm vị Thái hậu bị thất lạc. Anh quyết định đổi tên thành Sở Thiên Hựu. Cùng đồng hành với anh có Trung nghĩa hầu Triệu Vũ, cô bạn Bạch San San tinh nghịch, và Đinh Ngũ Vị, người rất giỏi về y thuật nhưng cũng hay phô bày tài bẻm mép. Cả nhóm tiến bước trên con đường tìm kiếm Thái hậu.
Trong chuyến đi, Ngọc Long và các bạn không chỉ tìm kiếm mà còn ra tay với những kẻ tham quan, bòn rút của dân. Họ cũng giải quyết được nhiều vụ án ly kỳ, giúp bà con rửa sạch những gút mắc oan khiên.