Phim này nói về cuộc phiêu lưu không gian của nhóm điều hành con tàu Serenity, với thuyền trưởng Malcolm dẫn đầu, cùng với những người bạn đồng hành như Zoe, Wash, Kaylee và Jayne. Mọi chuyện trở nên rắc rối khi Malcolm đồng ý nhận 2 hành khách đặc biệt: bác sĩ Simon trẻ tuổi và cô chị River, người có tâm lý không ổn định. Từ đây, những tình huống éo le liên tiếp xảy ra…
