Vào thời gian khó khăn trong giai đoạn Sengoku ở Nhật Bản, có một thằng bé mồ côi tên Kotarou. Cậu sống cùng với chú chó Tobimaru của mình, và cả hai đã phải tìm cách để sống sót. Họ thường hay lén lút lấy đồ của những người dân trong làng, những người dễ dàng bị lừa gạt.
